Originariamente collocato presso Palazzo Audiffredi in via Cacciatori delle Alpi, intorno al 1980 viene trasferito e riallestito nell'attuale sede del Complesso monumentale di San Francesco.

I percorsi interni del Museo si snodano partendo dalle più antiche testimonianze della preistoria per giungere a quelle di età moderna, raccontando la storia del territorio.
Il Museo ospita una ricca biblioteca specialistica. Sono a disposizione del pubblico archivi topografici, cartografici e fotografici, tra cui il Fondo Vacchetta e il Fondo Scoffone.

Consultazione Biblioteca e Archivio Storico su appuntamento.